当今，伴随着微电子技术、计算机技术以及网络技术的高速发展，越来越多的机械设计工程师放弃复杂的机械传动方式而改用伺服传动技术，将一个大动力源分解成多个小动力源，用电子凸轮代替机械凸轮，用电子齿轮代替机械齿轮，用连续轨迹控制代替曲辅曲柄机构，实现分布传动和无轴传动。从而克服了机械机构固有的结构复杂、磨损、扭曲、缺乏柔性等明显的缺点，使得机械设备结构更简沽，操作更容易，使用更方便。多辅运动控制系统己经成为现代机械设备的配置亮点和技术核心。

 

一般而言，按照用途和功能不同，伺服运动控制系统分为三大类 。

1、点到点定位控制系统这种位置运动控制系统只对起点和终点的位置精度有要求，而对运动轨迹无要求。这是一种最简单运动控制系统，几乎所有的伺服控制系统都具有这样的功能。通常，要求运动控制系统具有快速的定位速度，合适的加/减速度。在加速段，设置较大的加速度使系统快速地加速到定位速度:在减速段，采用S 曲线减速方式，使系统具有较高的定位精度。近几年来，许多厂商将点到点定位控制功能内置到伺服控制器中，还有的厂商在高端伺服驱动器中设置位置块功能，将复杂的定位运动简化成单一的定位运动，从而使控制系统变得更加简单。

2 、带差补运算的运动控制系统这种系统主要用于金属切削机床，被称为数控系统CCNC。它至少有两个伺服轴，伺服轴之间的运动严格按照预先规定好的轨迹通过差补运算来完成，即所谓的两( 多)轴联动系统。 目前，国外少数几家著名公司几乎垄断了高端( 多于5 轴)的数控系统，而在数控车床、数控统床等低端数控系统方面，国内外的众多的数控系统厂商均有相应的产品投放市场，市场处于非常激烈的竞争状态。

3、同步运动控制系统包括位置同步和速度同步控制系统 ，其主要特点是具有电子齿轮和电子凸轮功能。近十年来，同步运动控制系统得到了广泛的应用。在印刷包装行业中，机组式凹版印刷机、机组式柔版印刷机、卫星式柔版印刷机、瓦楞纸印刷开槽机、间歇式标签印刷机、轮转式报纸印刷机，饮料包装机，热收缩膜裹包机等使用了同步运动控制系统:在冶金行业中，伺服冷轧营机、矫直机，金属于自彩涂机也使用了同步运动控制系统。高端同步运动控制系统不仅具有速度同步功能，更重要的是具有位置同步功能，其电子齿轮比的设定范围达-32766，精确为0.00000%。